香港和内地关系密切，往来交通网络发达，口岸设备完善，交流频繁。陆路口岸包括罗湖、落马洲支线、红磡、深圳湾、落马洲(皇岗)、沙头角、文锦渡、西九龙站、港珠澳大桥香港口岸。

广深港高速铁路（高铁）香港段连接国家高速铁路网络，大幅缩短往来香港与深圳、广州，以至珠三角地区其他城市的时间，巩固香港作为区域交通枢纽的地位。2023年首半年，高铁香港段平均每日乘客量超过4万人次，单日最高更超过九万人次。

港珠澳大桥（大桥）自2018年10月开通以来，为大湾区互联互通及整体发展带来重大机遇。粤港澳三地政府一直紧密合作，因应有关管制站及各自连接路的承受能力，推展各项新的跨境交通措施，以循序渐进的方式增加使用大桥车辆，包括于2023年7月1日开始实施「港车北上」。合资格的香港私家车可在无须取得常规配额下，经大桥往来香港与广东省，以便利香港居民以自驾的方式到广东省作短期商务、探亲或旅游；北上港车亦可获海关免担保安排。

香港与深圳边界的第七个陆路过境口岸 - 莲塘/香园围口岸，备有「人车直达」设施，连接深圳东部过境高速，可令跨境人流和物流更畅顺及有效地运作，并有助纾缓其他口岸的繁忙情况，对香港长远经济发展具策略重要性。该口岸亦是大湾区强化跨境交通联系其中一项重点基建设施，有助香港在大湾区「一小时生活圈」的大格局下，提供更广阔的发展空间，促进人流和物流，推动经济发展及地区合作。粤港两地政府已同意为该口岸分别发放2 000个香港配额及200个内地配额予跨境私家车。

高铁香港段、港珠澳大桥和莲塘/香园围口岸三项重大跨境基建，大大提升香港口岸应对跨境旅客不断增加的能力，加上联系珠江口两岸交通基建，如南沙大桥和深中通道等的建设，将进一步促进大湾区互联互通，并为吸引海内外人才到大湾区发展创造有利条件。